主な仕様
- 選定ロボット・グリッパー・治具
- 姿勢・品質判定
- ACS/AMRミッション連携
- 現場安全検証
Visionガイド・ロボット統合技術
Vision検出・検査・コード読取をマニピュレーター作業とUniACS/AMR搬送ミッションに接続する統合構築サービス。
事前のVision検証に基づいて姿勢・品質を判定し、現場要件に合わせて選定したロボット・グリッパー・治具でPick & Place、仕分け、リワークを行い、UniACS/AMRミッション、高精度ドッキング、工程移管まで接続します。UniEyeはマニピュレーターハードウェアの自社製造をうたわず、選定機器を用いたVision・制御・工程統合の構築技術を提供します。性能と適用範囲は対象形状、公差、Cycle time、Payload、安全要件、事前Vision検証結果により確定します。
01
Vision検出・検査・コード読取
02
姿勢・品質判定
03
Pick & Place・仕分け・リワーク
04
UniACS/AMRミッション・高精度ドッキング・工程移管
関連技術