製品

Visionガイド・ロボット統合技術

Vision-Guided Manipulator Integration

Vision検出・検査・コード読取をマニピュレーター作業とUniACS/AMR搬送ミッションに接続する統合構築サービス。

事前のVision検証に基づいて姿勢・品質を判定し、現場要件に合わせて選定したロボット・グリッパー・治具でPick & Place、仕分け、リワークを行い、UniACS/AMRミッション、高精度ドッキング、工程移管まで接続します。UniEyeはマニピュレーターハードウェアの自社製造をうたわず、選定機器を用いたVision・制御・工程統合の構築技術を提供します。性能と適用範囲は対象形状、公差、Cycle time、Payload、安全要件、事前Vision検証結果により確定します。

01

Vision検出・検査・コード読取

02

姿勢・品質判定

03

Pick & Place・仕分け・リワーク

04

UniACS/AMRミッション・高精度ドッキング・工程移管

主な仕様

  • 選定ロボット・グリッパー・治具
  • 姿勢・品質判定
  • ACS/AMRミッション連携
  • 現場安全検証

検査項目

  • 対象物・コード
  • 姿勢
  • 品質判定
  • 移管確認

適用工程

  • マシンテンディング
  • 仕分け
  • リワーク搬送
  • AMR工程移管

関連技術

高速画像取得光学・照明設計AI検査アルゴリズム計測・ライン連携