主要规格
- 选定机器人/夹具/治具
- 姿态与质量判定
- ACS/AMR 任务接口
- 现场安全验证
Vision 引导机器人集成技术
将 Vision 检测、检验与读码连接到机械臂作业及 UniACS/AMR 物流任务的集成建设服务。
基于前期 Vision 验证进行姿态与质量判定,使用按现场要求选定的机器人、夹具和治具完成 Pick & Place、分拣与返修,并连接 UniACS/AMR 任务、精密对接和工序转运。UniEye 不宣称自主制造机械臂硬件,而是提供基于所选设备的 Vision、控制与工序集成建设技术。性能和适用范围根据对象几何形状、公差、Cycle time、Payload、安全要求及前期 Vision 验证结果确定。
01
Vision 检测、检验与读码
02
姿态与质量判定
03
Pick & Place、分拣与返修
04
UniACS/AMR 任务、精密对接与工序转运
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