产品

Vision 引导机器人集成技术

Vision-Guided Manipulator Integration

将 Vision 检测、检验与读码连接到机械臂作业及 UniACS/AMR 物流任务的集成建设服务。

基于前期 Vision 验证进行姿态与质量判定,使用按现场要求选定的机器人、夹具和治具完成 Pick & Place、分拣与返修,并连接 UniACS/AMR 任务、精密对接和工序转运。UniEye 不宣称自主制造机械臂硬件,而是提供基于所选设备的 Vision、控制与工序集成建设技术。性能和适用范围根据对象几何形状、公差、Cycle time、Payload、安全要求及前期 Vision 验证结果确定。

01

Vision 检测、检验与读码

02

姿态与质量判定

03

Pick & Place、分拣与返修

04

UniACS/AMR 任务、精密对接与工序转运

主要规格

  • 选定机器人/夹具/治具
  • 姿态与质量判定
  • ACS/AMR 任务接口
  • 现场安全验证

检测项目

  • 对象与代码
  • 姿态
  • 质量判定
  • 转运确认

适用工艺

  • 上下料
  • 分拣
  • 返修搬运
  • AMR 工序转运

相关技术

高速成像光学与照明AI检测算法计量与产线集成