Vision 유도 로봇 통합 기술

Vision-Guided Manipulator Integration

Vision 검출·검사·코드 판독 결과를 매니퓰레이터 작업과 UniACS/AMR 물류 미션으로 연결하는 통합 구축 서비스.

사전 Vision 검증을 바탕으로 자세·품질을 판단하고, 현장 요건에 맞춰 선정한 로봇·그리퍼·지그로 Pick & Place, 분류, 재작업을 수행한 뒤 UniACS/AMR 미션, 정밀 도킹과 공정 이관까지 연결합니다. UniEye는 매니퓰레이터 하드웨어 제조사가 아니라 선택 장비를 활용한 Vision·제어·공정 통합 구축 기술을 제공합니다. 성능과 적용 범위는 대상 형상, 허용 공차, Cycle time, Payload, 안전 요구와 사전 Vision 검증 결과에 따라 확정합니다.